材料：
1. 新鲜豆角适量（根据人数而定）
2. 泡椒适量（根据个人口味调整）
3. 大蒜几瓣
4. 生姜一小块
5. 食用油适量
6. 盐适量
7. 白糖少许（可选）
8. 生抽酱油少许（可选）
9. 花椒粉少许（可选）
10. 辣椒粉少许（可选）
11. 鸡精或味精少许（可选）
做法：
1. 准备豆角：将豆角洗净后去掉两头，切成段，如果喜欢可以切得稍微长一些以便入味。
2. 泡椒处理：将泡椒切碎或者切成小段，如果不喜欢太辣，可以减少泡椒的用量。
3. 蒜姜切片：将大蒜和生姜切成片备用。
4. 热油炒香：在锅中加入适量的食用油，加热至油温适中时，放入蒜片和姜片炒出香味。
5. 加入豆角：将切好的豆角段倒入锅中，快速翻炒，使豆角均匀受热。
6. 调味：加入适量的盐、白糖、生抽酱油（可选）、花椒粉、辣椒粉（可选）和鸡精或味精（可选），继续翻炒均匀。
7. 加水焖煮：如果喜欢豆角更软烂一些，可以在炒制过程中加入适量的水，盖上锅盖焖煮几分钟，直到豆角。
8. 收汁出锅：待豆角熟透后，打开锅盖，调低火力，让汤汁慢慢收干，这样可以使豆角更加入味，口感更佳。
9. 装盘上桌：将炒好的豆角盛出，撒上葱花或香菜点缀，即可上桌享用。
小贴士：
1. 豆角在炒制过程中容易出水，所以可以适当加些水，但不要太多，以免影响最终的口感。
2. 泡椒的量可以根据个人口味来调整，喜欢更酸一点的可以多放一些。
3. 如果喜欢其他口味，还可以加入其他调料，如豆瓣酱、蚝油等。
4. 收汁时注意火候，避免烧焦。
按照这个步骤，你就可以轻松制作出一道酸爽开胃的家常泡椒腌豆角了。这道菜不仅简单易做，而且味道鲜美，非常适合家庭聚餐或是朋友聚会时作为开胃菜。