材料准备：
1. 豆腐 200克（北豆腐或南豆腐均可）
2. 猪肉（五花肉或瘦肉）200克
3. 青蒜或葱 适量
4. 姜 一小块
5. 大蒜 几瓣
6. 生抽酱油 1-2汤匙
7. 老抽酱油 1/2汤匙（可选，用于上色）
8. 料酒 1汤匙
9. 白糖 1茶匙
10. 盐 适量
11. 胡椒粉 少许
12. 淀粉 1茶匙（用于勾芡）
13. 食用油 适量
做法步骤：
1. 准备豆腐：将豆腐切成大小均匀的小方块，用沸水焯水去除豆腥味，捞出沥干水分备用。
2. 准备猪肉：将猪肉切成薄片或条状，用料酒、生抽、胡椒粉和少许淀粉腌制10分钟。
3. 炒制猪肉：锅中放油烧热，放入腌好的猪肉快速翻炒至变色，盛出备用。
4. 炒香调料：锅中留底油，加入姜蒜末爆香，再加入青蒜或葱段炒香。
5. 炒豆腐：将焯好水的豆腐块放入锅中，快速翻炒，加入适量的生抽、老抽（可选）、白糖和盐调味。
6. 回锅猪肉：将之前炒好的猪肉重新倒入锅中，与豆腐一起快速翻炒均匀。
7. 勾芡：如果喜欢汤汁一些，可以加入少量水或高汤，调入淀粉水勾芡，使变得。
8. 出锅前调整：根据个人口味调整盐分和其他调料，炒匀后即可出锅。
小贴士：
1. 豆腐不要切得太大，以免烹饪时碎裂。
2. 炒肉的时候火候要大，动作要快，这样可以使肉更加嫩滑。
3. 勾芡前确保所有材料已经充分混合均匀，避免出现结块。
4. 如果喜欢辣味，可以在炒制过程中加入辣椒片或辣椒酱提味。
按照这个步骤，你就能做出一道简单又美味的家常肉炒豆腐了。这道菜色香味俱全，适合搭配米饭食用。