材料：
1. 猪蹄 500克（最好选择带皮的猪蹄，因为皮富含胶原蛋白）
2. 老抽 1大勺
3. 生抽 2大勺
4. 料酒 1大勺
5. 白糖 适量（根据个人口味调整）
6. 白醋 适量（用于调酸味）
7. 姜片 几片
8. 葱段 适量
9. 八角 1-2颗
10. 桂皮 1小段
11. 香叶 2-3片
12. 盐 适量
13. 清水 足够没过猪蹄
做法：
1. 准备猪蹄：将猪蹄清洗干净，剪去多余的毛发和杂质。
2. 焯水：锅中加水烧开，放入猪蹄，加入几片姜和少许料酒，煮至血沫浮出，捞出猪蹄并冲洗干净。
3. 炒糖色：在锅中加入适量的油，放入切好的姜片、葱段、八角、桂皮和香叶，炒出香味后，加入猪蹄翻炒均匀。
4. 上色：加入老抽和生抽，继续翻炒使猪蹄均匀上色。
5. 调味：加入适量的白糖，根据个人口味调整甜度，然后倒入足够的清水，水量要没过猪蹄。
6. 炖煮：大火烧开后转小火慢炖，期间可以撇去浮沫，让猪蹄更加入味。
7. 收汁：待猪蹄炖至软烂入味，汤汁时，加入白醋调酸味，然后开大火收汁，直到汤汁粘稠即可。
8. 出锅：最后撒上葱花或香菜点缀，热腾腾的甜醋猪脚就可以出锅了。
小贴士：
1. 猪蹄焯水时加入料酒可以去腥增香。
2. 炒糖色时要不断翻炒，防止糊锅。
3. 炖煮过程中要注意观察水量，避免烧干。
4. 收汁时火候要大，以便于汤汁迅速收紧。
5. 根据个人口味调整甜度和酸度，可以适量增减白糖和白醋的量。
这样一道简单又美味的甜醋猪脚就完成了，非常适合作为懒人晚餐或是家庭聚餐的一道佳肴。