家庭清洁作为日常生活的重要组成部分，无疑是每个家庭都必须面对的课题。从日常生活的角度来看，几乎没有人愿意主动承担起清洁的责任；从更深层次的角度分析，清洁工作甚至可能成为家庭成员之间产生分歧的导火索。然而，随着科技的不断进步，清洁工作也可以变得更加轻松便捷。说到这里，许多人可能会联想到扫地机器人，但本次我们将深入剖析的是扫地机器人的前身——吸尘器（以飞利浦卧式吸尘器 FC8471为例）。
这款飞利浦吸尘器属于小家电产品系列，其体积相较于常见的消费电子产品更为庞大。除了主机本身，随机附赠了多种规格不同的吸尘嘴，以满足用户在不同使用场景下的需求。该吸尘器的整机功率为1400W，然而需要指出的是，功率较大并不直接等同于吸力更强。官方标注的吸力为330瓦，那么如何评估这两个关键参数呢？一般来说，在功率相近的情况下，吸力更大的产品表现更优；而在吸力相近的情况下，功率更小的产品则更为出色。综合来看，这款产品的性能并不具备明显优势，此外，其噪音强度达到了83分贝，对于对噪音敏感的用户来说，工作时会感到较为嘈杂。因此，我们不妨先从拆解入手，深入了解其内部构造。（拆解过程可参考相关视频，需要更正的是：视频中关于电机生产日期的描述存在误差，实际生产日期应为2020年1月6日）
本次拆解工作花费了较长时间，遇到的主要挑战之一是处理一个六角形螺丝，这种特殊形状的螺丝在拆解过程中相当罕见，最终我们勉强找到了合适的工具才将其拧出，否则这次拆解工作可能无法顺利完成。尽管产品整体体积较大，但内部硬件方案却相当简洁，这一点从下图可以清晰地看出。
从左到右，分别是220伏交流电源输入端、中间的驱动板与开关组件，以及右侧的核心电机部分。
电路方案的简洁性有着显而易见的原因：
- 首先，该吸尘器不具备调速功能，仅提供简单的开/关控制，因此电路结构相对简单，甚至没有配备控制电路（MCU）；
- 其次，由于直接采用交流电供电，设备内部没有内置充电电池，也没有相应的充电电路，整体电路设计更为直接。
甚至可以想象，这款吸尘器在早期可能是一款简单的电机模型，仅需连接电池即可运转。如今，这款吸尘器的主要硬件方案可以视为该模型的放大版本，并增加了部分保护性驱动电路。
因此，可以推断出，这款吸尘器的性能主要依赖于其核心电机。那么，这款电机究竟是什么规格呢？
莱克电气的单相串励电机（MK9-T-O3），该品牌在苏州地区享有盛誉，不仅为其他品牌代工电机，同时也自主生产相关产品，包括吸尘器。但需要强调的是：
- 铜包铝线材，即所谓的镀铜技术，虽然成本较低，但容易产生热量，且功率输出不如纯铜线材，同时，采用此类线材绕制的电机使用寿命相对较短。
就连作为核心部件的电机都采用了这种“简化”设计，其他部分的电路构造也可以预见其大致情况。
这种材质的PCB板在近年来较为少见，电路板上主要分布着电容和二极管等元件，其中较为关键的是贴附在散热片上的可控硅整流器BTA16-600B，其作用类似于以小控大，通过开关导通实现电机的供电运行，这也是电路中唯一的“控制”环节。对于可控硅整流器的工作原理，或者全球热度排名TOP10的可控硅整流器感兴趣的读者，可以查阅相关人气文章《全球TOP10热度可控硅整流器》。
至于PCB板上其他元件，则相对不再赘述。例如，天泰品牌的0.47uF安规电容，以及宏发电子的按键开关KAN-L1。
仅凭这几个关键元件，BOM（物料清单）也无需详细列出，一眼即可掌握整体构造。
尽管从拆解结果来看，飞利浦这款吸尘器的硬件方案略显简陋，以399元的售价似乎难以体现其价值。然而，不可否认的是，吸尘器作为一款有效的清洁工具，能够显著提升清洁效率。但它并不能完全替代人工操作。谈及此处，许多人可能会疑惑，既然有了扫地机器人，是否还需要吸尘器呢？实际上，两者在特定场景下可以互补使用。例如，在清理沙发或被子的灰尘时，显然不能使用扫地机器人；此外，在处理一些边角区域或难以触及的“伪死角”时，吸尘器可能无法有效清洁，而扫地机器人凭借其灵活的身姿则可以轻松应对。因此，两者并非相互排斥，而是可以协同工作。对于选择困难的人来说，或许应该考虑两者兼得。