材料准备：
1. 五花肉（带皮）：500克
2. 土豆：2-3个中等大小
3. 豆角：200克
4. 姜：几片
5. 蒜：几瓣
6. 干辣椒：几个（根据口味调整）
7. 料酒：适量
8. 生抽：适量
9. 老抽：少许（用于上色）
10. 糖：少许
11. 盐：适量
12. 鸡精或味精：少许（可选）
13. 清水：适量
14. 食用油：适量
做法步骤：
1. 准备材料：将五花肉切成块状，土豆去皮切块，豆角去头尾洗净切段，姜切片，蒜拍碎备用。
2. 焯水：在锅中加入足够的水，放入五花肉块，大火烧开后撇去浮沫，煮约3-5分钟后捞出，用清水冲洗干净。
3. 炒制：锅中加入适量食用油，油热后放入姜片、蒜末和干辣椒，炒出香味。
4. 煸炒肉块：将焯好水的五花肉块放入锅中，翻炒至表面微焦，出油。
5. 加调味料：加入料酒、生抽、老抽调色，再加入少量糖提鲜，继续翻炒均匀。
6. 加水炖煮：倒入足够量的清水，水量要没过所有食材。大火烧开后转小火慢炖，期间可撇去浮沫。
7. 加入土豆和豆角：待肉炖至半熟时，加入土豆块和豆角段，继续炖煮。
8. 调味收汁：待土豆和豆角都炖至软烂，汤汁时，根据个人口味加入适量的盐和鸡精/味精调味，然后开大火收汁，使味道更加浓郁。
9. 出锅装盘：最后检查味道，确认无误后即可出锅装盘。
小贴士：
1. 选择五花肉时，最好选用肥瘦相间的部分，这样炖出来的肉既有嚼劲又不油腻。
2. 焯水可以去除血水和杂质，使炖出的肉更加鲜美。
3. 炖肉时注意火候，先用大火烧开，再转小火慢炖，这样可以使肉质更加酥烂。
4. 土豆和豆角的加入时机很重要，土豆需要先炖到半熟，豆角则要在快熟的时候加入，以免煮得过烂。
5. 收汁时要不断锅体，防止糊底。
按照以上步骤，即使是烹饪新手也能轻松做出美味的土豆豆角炖肉。祝你烹饪愉快！