皮皮虾，学名“虾蛄”（学名：Fenneropenaeus chinensis），是一种生活在海洋中的甲壳类动物。它属于十足目（Decapoda）短尾亚目（Brachyura）的虾蛄科（Fenneropeneidae）。皮皮虾的身体分为头胸部和腹部两部分，头部有两只触角，一对复眼和一个口器。它的腹部通常呈橙红色，带有黑色条纹，并有一个长而弯曲的尾巴。
皮皮虾并不是虫子，而是属于节肢动物门（Arthropoda）甲壳纲（Crustacea）十足目（Decapoda）的一类动物。它们与昆虫、蜘蛛等其他节肢动物有着共同的祖先，但它们的体型和生活方式有所不同。
皮皮虾在形态上与许多其他甲壳类动物相似，比如螃蟹、龙虾和寄居蟹等。它们之间还是存在一些显著的区别。例如，皮皮虾的触角是两对，而不是像某些甲壳类动物那样只有一对；它们的口器也不同于其他甲壳类动物，具有特殊的咀嚼结构。
皮皮虾是一种独特的海洋生物，它们在形态上与其他甲壳类动物有所区别，但仍然属于节肢动物门。