绿豆泡了六七个小时后，理论上是可以煮的，但可能会影响其口感和营养价值。在烹饪前，建议采取以下步骤来确保安全和美味：
1. 检查绿豆：观察绿豆是否有发霉、变色或者有异味的迹象。如果绿豆表面有这些迹象，最好不要食用。
2. 清洗：将泡了六七个小时的绿豆彻底清洗干净，去除表面的杂质和可能滋生细菌的污垢。
3. 浸泡：为了缩短煮熟的时间，可以将绿豆再次放入清水中浸泡一段时间，一般建议至少再浸泡1-2小时，这样可以缩短烹煮时间，同时有助于软化豆子，使煮出的汤更加细腻。
4. 焯水：在煮绿豆之前，可以先将浸泡好的绿豆放入沸水中焯一下，这样可以帮助减少绿豆中的抗营养因子，如植酸等，并有助于提高绿豆的可消化性。
5. 煮制：将处理好的绿豆放入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火慢煮。根据个人口味，可以适量添加一些调味料，如盐、糖等。
6. 注意时间：由于绿豆已经泡过一段时间，煮的时间可以适当延长，通常需要比新鲜绿豆多煮10-15分钟。
7. 品尝：在煮制过程中，可以尝一小块绿豆，确认是否熟透。如果绿豆还是硬的，可以继续煮一会儿。
8. 冷却：煮好后的绿豆汤最好放凉后再食用，避免烫伤。
通过以上步骤，即使绿豆泡了六七个小时，也可以安全地煮成美味的绿豆汤。为了保证最佳的口感和营养，建议尽量选择新鲜的绿豆进行烹饪。