1. 选择新鲜海参：新鲜的海参腥味较轻，而且营养价值更高。购买时注意观察海参的颜色和质地，新鲜的海参应该是饱满有弹性的。
2. 清洗海参：将海参放入清水中浸泡一段时间，用手轻洗，去除表面的泥沙和杂质。然后用清水冲洗干净，切成适当大小的块状。
3. 泡发海参：将处理好的海参放入冷水中浸泡，一般需要泡发4-6小时，直到海参完全膨胀。泡发过程中可以换几次水，以去除多余的盐分和杂质。
4. 焯水去腥：将泡发好的海参放入沸水中焯烫1-2分钟，迅速捞出并沥干水分。这一步可以去除海参的腥味，同时使海参更加柔软。
5. 炖煮海参：将焯好水的海参放入锅中，加入适量的水，大火烧开后转小火慢炖。可以根据个人口味加入姜片、葱段等调料，增加风味。
6. 加入小米：将提前洗净的小米加入锅中，与海参一起炖煮。小米的加入可以使粥更加粘稠，口感更佳。
7. 调味：根据个人口味加入适量的盐、鸡精或味精进行调味。也可以加入一些其他调料，如胡椒粉、香菜等，增加风味。
8. 最后一步：待粥煮至，海参熟透即可关火。如果喜欢更浓郁的口感，可以在出锅前撒上一些葱花提香。
9. 保温：煮好的海参小米粥最好立即食用，保持温度可以让粥更加美味。如果需要保存，可以将粥装入保温杯中，盖上盖子，放入冰箱冷藏保存。
通过以上步骤，你可以煮出不腥又美味的海参小米粥。记得在烹饪过程中耐心处理海参，避免过度烹饪导致营养流失。