1. 志存高远
解释：形容有远大的志向和抱负。
励志故事：诸葛亮年幼时，与好友徐庶等从师于水镜先生司马徽。诸葛亮学习刻苦，勤于用脑，不但司马徽赏识他，连徐庶等也对他另眼相看，称诸葛亮的才能是出类拔萃的。把希望寄托在诸葛亮身上的刘备常派自己人去司马徽那儿探听诸葛亮的学习情况和品行怎么样。渐渐地，刘备听多了，也便夸奖起来。心志不定的刘备听到别人多次夸赞诸葛亮，便有意结拜诸葛亮为兄弟，结果诸葛亮因徐庶之荐，被请出了山，成了刘备的军师。
2. 奋发图强
解释：振作精神，努力追求进步。
励志故事：清朝时，有个叫谭嗣同的人，是一位。他从小读了许多书，决心为做大事。他在家刻苦读书，每天讨论大事，都有新的体会。后来，他决心跟梁启超等进步人士一起维护。他明知道清的，决心去刺杀慈禧太后。他用自己的行动证明了他的决心。
3. 锲而不舍
解释：形容有恒心，做事有始有终。
励志故事：战国时期，有个叫乐羊的人，为了的利益，他带领去攻打另一个。乐羊的儿子乐书在对方阵营做人质。乐羊的攻打乐书所在的城市，但乐羊为了的利益，没有退兵。乐书看到这种情况，就写信给乐羊，信上说：“我现在已经在城里，如果你今天退兵，我就能活着。否则，我就死定了。”乐羊为了战争的胜利，没有退兵。乐羊取得了战争的胜利，但他没有赦免乐书。
4. 锐意进取
解释：形容有勇气，积极进取。
励志故事：明朝时，有个叫戚继光的人，他从小就有远大的志向，想要为做出贡献。他努力学习兵法，不断提高自己的武艺。后来，他成为了明朝的一位将领，负责抵御外敌的入侵。戚继光带领，积极进取，最终打败了敌人，保卫了的安全。
5. 百折不挠
解释：形容意志坚强，无论遇到多少困难都不退缩。
励志故事：明朝的谈迁，他自幼刻苦勤奋，博览群书，尤其喜爱历史。他立志要编写一部真实可信的明史。在他经过多年的奋斗，终于完成了这部著作。不久之后，这部著作被小偷偷走了。虽然遭受了沉重的打击，但谈迁并没有放弃，他重新振作起来，花了多年的时间，终于完成了这部著作。
6. 笃志好学
解释：形容专心致志，努力学习。
励志故事：北宋的杨时，他从小就喜欢学习，无论遇到什么困难，他都不会放弃。他常常到老师的家里请教问题，无论春夏秋冬，他都不会改变。他的这种精神，让老师非常感动，最终，他成为了一个非常有学问的人。
7. 自强不息
解释：形容自己努力向上，永不停息。
励志故事：春秋时期的越王勾践，在战败后，他并没有放弃，而是选择了自强不息。他每天刻苦训练，提高自己的实力。最终，他打败了敌人，实现了自己的复仇。
8. 勇往直前
解释：形容有勇气，不怕困难，勇往直前。
励志故事：明朝的郑成功，他从小就有勇气，不怕困难。他带领，勇往直前，最终收复了。
9. 坚持不懈
解释：形容有恒心，坚持不懈地追求目标。
励志故事：古希腊的柏拉图，他从小就有追求知识的热情。他坚持不懈地学习，最终成为了古希腊最伟大的哲学家之一。
10. 持之以恒
解释：形容有恒心，能够长久地坚持下去。
励志故事：古代的愚公，他面对困难，并没有放弃，而是选择了持之以恒。他每天挖山，最终感动了上天，实现了他的愿望。
希望这些成语和故事能够鼓励孩子，让他们在面对困难时，能够坚持不懈，勇往直前。