1. 犹豫不决：意指在做出决定或选择时，内心充满了疑虑和矛盾，难以做出明确的决定。这个成语常用来形容一个人在面对选择时，内心充满了矛盾和挣扎，无法果断地做出决策。
2. 犹解雕龙：原指擅长文辞修饰，会雕刻龙凤。后比喻善于修饰文辞。这个成语强调了对于文辞的精通和修饰能力，能够用优美的语言来表达思想和情感。
3. 犹有余香：多用来形容某些让人回味无穷的事物，比如一首诗、一幅画、一段音乐等，虽然已经过去，但其留下的美好印象和感受仍然让人难以忘怀。这个成语常用来形容人们对于美好事物的怀念和留恋。
4. 犹抱琵琶：意思是心怀鬼胎，指心中隐藏着不正当的想法或计划。这个成语常用来形容一个人内心充满了不道德的想法或计划，随时准备做出不道德的行为。
5. 犹解怜香：比喻男子对女子十分怜爱，出自元·王实甫《西厢记》第三本第一折：“若有人也知道咱俩摸样，只怕道咱不恁地咱恁地，忒贤，也不似恁地咱恁地，可怜见。”这个成语强调了男子对于女子的怜爱和珍视，是一种浪漫和温馨的表达方式。
以上五个成语，每一个都有其独特的含义和用法，可以帮助我们更准确地表达自己的思想和情感。这些成语也反映了汉语文化的丰富性和深度，让我们在理解和使用这些成语的过程中，更深入地了解汉语文化的内涵和魅力。
这些成语不仅可以在日常交流中使用，也可以在写作和文学创作中运用，为作品增添文采和深度。例如，在描写一个人物时，可以用“犹豫不决”来形容他内心的矛盾和挣扎；在形容一幅画作时，可以用“犹有余香”来表达其留下的美好印象；在形容一个人的行为时，可以用“犹抱琵琶”来暗示其内心的和不道德。
这些以“犹”字开头的成语，不仅丰富了我们的语言表达，也让我们更深入地了解和感受汉语文化的魅力。希望这些成语能够为大家在日常生活和写作中提供有用的帮助。