车型：福特翼虎2.0T
故障现象：在启动或行驶过程中，偶尔会亮起ABS和ESP故障灯。
维修流程：
当故障灯偶尔亮起时，我们进行了如下维修操作。使用诊断电脑进行测试，发现有故障码U0151和U0415，分别表示ABS与RCM之间的通讯丢失以及PSCM与ABS之间的通讯问题。
我们知道ABS的工作依赖于接收到的数据信号，例如纵向加速度、横向加速度和偏航率等。这些信号是由RCM通过特定的网络线路传输给ABS的。当ABS内部数据流出现异常时，我们初步判断是网络信号传输出现了问题。可能的原因包括模块故障、网络线路断路、短路或受到干扰等。
接下来，我们进行了详细的线路检测：
1. 从C210插头处测量13和14网络线的电阻，大约为80欧姆，且电阻会跳变，这是不正常的。正常情况下，ABS和RCM两端的电阻并联后应为60欧姆。
2. 断开C210插头后，测量RCM网络端的电阻为正常。但测量ABS网络端的电阻时，仍然有约160欧姆的跳变电阻，这是不正常的。
3. 在测量ABS网络端电阻时，我们发现当摇动ABS大插头时，电阻会发生变化。这表明可能存在接触不良的现象。
4. 进一步断开ABS的C135大插头进行检查，发现15和16针脚有明显的扩大迹象。处理后再次测量电阻，恢复正常。
经过上述维修操作后，我们对车辆进行了两天的测试，故障未再出现。
维修本次故障的原因是ABS与RCM之间的单独网络线路存在接触不良现象，导致ABS无法从RCM获取必要的信号数据，从而触发了ABS和ESP的故障灯亮起。经过维修处理，问题已经得到解决。