判断竹笋是否已经剥得干干净净，同时保留其美味，是一个需要细致观察和经验积累的过程。以下是具体的方法和步骤：
1. 观察竹笋外壳：首先观察竹笋的外皮，确保大部分外壳已被剥去，仅留下嫩黄或白色的竹笋肉。外壳应该被完全去除，不留任何附着在竹笋肉上的小部分。
2. 检查竹笋肉质地：新鲜竹笋的肉质应该是饱满且富有弹性的。在剥皮过程中，如果发现肉质开始变得或者出现斑点，可能是剥皮不彻底或者已经变质的表现。
3. 检查竹笋肉间隙：需要仔细检查竹笋肉之间的部分，确保没有残留的笋衣或者小片的外皮。这些残留物不仅影响口感，还可能带有苦味。
4. 闻气味：新鲜竹笋应该有一种清香的味道。如果闻到任何异味，如霉味或者的气味，说明竹笋可能已经变质或者剥皮不彻底。
5. 进一步处理：即使你认为竹笋已经剥得干干净净，也建议进一步处理。将竹笋切成薄片或者切成适当的大小，然后用清水浸泡一段时间。这样不仅可以去除可能残留的杂质，还可以让竹笋更加脆嫩。
6. 烹饪前的准备：在烹饪之前，将处理过的竹笋进行焯水处理。将竹笋放入沸水中短暂煮烫，这有助于进一步去除异味和残留的杂质，同时让竹笋更易熟透，保持其美味。
7. 烹饪时的注意事项：在烹饪过程中，观察竹笋的熟度。确保竹笋完全熟透，但又不过度煮烂，以保持其脆嫩的口感和原有的风味。
8. 根据个人口味调整：不同人对竹笋的口感和味道的接受程度可能有所不同。在剥皮和处理过程中，可以根据个人口味进行调整。例如，一些人可能喜欢略带苦味的竹笋，那么剥皮时可能会保留一部分笋衣；而另一些人则更喜欢完全去除外皮，追求更加清爽的口感。
为了确保竹笋的美味不流失，除了上述的剥皮和处理步骤外，还需要注意选择新鲜、质地饱满的竹笋，并在烹饪时适当调味和搭配其他食材，以突出其原有的风味。根据不同的烹饪方式来选择合适的处理方法和技巧，这也是保持竹笋美味的关键。判断竹笋是否剥得干干净净需要综合观察、经验和个人口味来进行判断和调整。