可行之举。
对于你而言，选择辞职回家自学嵌入式是一项颇具挑战的决策。这需要你展现出坚忍不拔的耐心和严格的自律。但一旦你做出了决定，那就坚定地朝这个方向努力吧。
让我给你分享一个实例：我曾经的两名同事中，其中一位决定自我进修，成功转行至嵌入式领域，如今已经成为了团队中的。他完全是依靠自己的努力和积累达到这一成就的。
针对你的情况，我有几点建议供你参考：
你已具备单片机和C语言的基础知识，这是很好的起点。建议你可以进一步系统地复习和巩固这些知识。
我推荐你从STM32结合RTOS开始你的学习之旅。这样的选择为将来学习linux打下了基础，会让你在后续的学习中更为得心应手。
以下是具体的学习建议：
1. 系统地学习C语言。在嵌入式软件领域，C语言是基础中的基础。你必须确保你的基础打得扎实稳固。
我建议你阅读《C和指针》一书，跟着书中的例子进行实践操作，深入理解C语言中的指针、结构体以及链表操作等核心概念。如果有余力，可以进一步阅读《C专家编程》。
2. 购买一块STM32开发板，开始学习32位单片机的相关知识。开发板通常会提供例程，通过这些例程，你可以熟练掌握单片机常用的外设，如GPIO、IIC、SPI以及UART等。
请注意，ST单片机的开发大多调用官方库，因此无需深入研究底层寄存器，这能为你节省大量时间。掌握了一种单片机后，其他的单片机操作起来也会相对容易。
3. 学习RTOS（实时操作系统）知识。在嵌入式开发中，具备操作系统相关知识是非常重要的。
对于如何学习RTOS，我的建议是先入门，了解其基本原理和知识，然后学会使用系统提供的API进行实际操作。
在自学嵌入式的道路上，你会遇到各种挑战和困难，但请相信，通过不断地学习和积累，你一定能够取得成功。如果你在学习过程中积累了有价值的资料，也欢迎与其他有需要的人分享。