在现今的工业领域中，无人自动搬运车（AGV）已然成为搬运作业中的得力助手。其不仅能够自主导航、搬运重物，还能全天候运作，效率惊人。这位“智能搬运专家”偶尔也会遭遇“情绪低落”的时刻，如突然停工、路线偏离或是充不进电等常见问题。这些故障不仅会打乱工作效率，还可能导致生产车间物流的中断。
在面对这些技术挑战时，兴华机器人始终致力于为运维人员提供实用的解决方案。下面，我们就来详细探讨AGV常见的故障及其解决方法。
一、AGV突然停工，不听使唤
故障表现：AGV在作业中突然停止，无法继续前行。
可能原因：电池电量耗尽、电池老化或损坏、充电接触不良等。
解决方案：定期检查电量并设置低电量预警，及时更换老化的电池，并确保充电端口与充电桩接触良好。
二、AGV路线偏移
故障表现：AGV运行时偏离预定路线，无法正常按路标行驶。
可能原因：导航传感器被污染、环境变化影响导航、软件或数据异常等。
解决方案：定期清洁传感器，检查并更新导航标识，确保软件与实际环境匹配。
三、AGV障碍物检测敏感
故障表现：AGV在运行中突然急停，即使前方并无明显障碍物。
可能原因：障碍物传感器受灰尘、强光影响，避障参数设置过于敏感等。
解决方案：清洁传感器并适当调整避障灵敏度，优化车间环境，减少不必要的障碍物。
四、AGV通信故障
故障表现：AGV运行中显示“任务丢失”或“连接中断”，无法接收调度指令。
可能原因：WiFi信号不稳定、系统服务器故障、AGV控制器问题等。
解决方案：优化WiFi覆盖，检查并维护调度系统，重启AGV通信模块。
五、AGV“堵车”问题
故障表现：多台AGV在同一位置“堵车”，导致物流效率下降。
可能原因：调度系统算法不合理、AGV数量配置不当、缺乏交通管理等。
解决方案：优化调度算法，调整AGV数量，设定优先级规则等。
六、兴华AGV的维护之道
虽然AGV具备高度的智能化和自动化能力，但在长期使用过程中仍可能出现各种技术问题。只要运维人员掌握常见的故障排查方法，并针对性地解决问题，就能确保AGV保持最佳工作状态，从而保障生产车间物流的高效运转。