开环传递函数（Open Loop Transfer Function）是控制系统分析中的一个基本概念，它描述了系统在没有反馈的情况下对输入信号的响应。开环传递函数通常表示为G(s)H(s)，其中G(s)和H(s)分别代表系统的开环增益和相位裕度。
开环传递函数的数学表达式为：
$$ G(s) = \frac{U(s)}{E(s)} $$
$$ H(s) = \angle U(s) – \angle E(s) $$
其中，$U(s)$ 是输出信号，$E(s)$ 是输入信号，$\angle$ 表示相位角。
开环传递函数的物理意义在于，它描述了系统对输入信号的响应特性。例如，如果一个系统的开环传递函数为1，这意味着系统对输入信号的放大倍数为1，即系统对输入信号没有任何衰减或增益。如果系统的开环传递函数为-1，则意味着系统对输入信号有1倍的衰减。
开环传递函数的计算通常涉及到系统的阶跃响应、脉冲响应或其他类型的时域响应。通过这些响应，可以计算出系统的开环传递函数。