1. 从天津出发，沿着京沪高速公路（G2）行驶。
2. 经过约4小时，您将到达江苏徐州市。
3. 在徐州稍作停留，您可以选择继续沿G2行驶，或者选择走G3京台高速公路（G30）。
4. 继续沿G3行驶，经过约5小时，您将到达江苏省南京市。
5. 在南京稍作停留，您可以选择继续沿G3行驶，或者选择走G42沪蓉高速公路（G42）。
6. 继续沿G42行驶，经过约6小时，您将到达上海市区。
请注意，实际行驶时间可能会因交通状况、休息站停留时间以及个人驾驶习惯而有所不同。如果您选择走G2或G3高速公路，您还可以欣赏沿途的风景，如泰山、黄山等著名景点。
为了确保旅途愉快且不感到焦虑，建议您提前规划好行程，了解沿途的服务区位置，以便在需要时停车休息。保持手机畅通，以便随时与家人或朋友保持联系。请确保您的车辆处于良好状态，以应对长途驾驶的挑战。