1. 外观设计：23款的皓影在外观上进行了一些调整，包括前脸设计、车身线条等，使得整车看起来更加时尚、动感。而21款的皓影则相对保守，整体风格偏向成熟稳重。
2. 内饰设计：23款的皓影在内饰上也进行了一些升级，采用了更高档的材料和更精致的工艺，提升了车内的豪华感。而21款的皓影则相对简单，整体风格偏向实用。
3. 动力系统：23款的皓影在动力系统上进行了一些优化，包括发动机性能、变速箱匹配等方面，使得整车的动力表现更加出色。而21款的皓影则相对基础，动力表现较为一般。
4. 安全配置：23款的皓影在安全配置上进行了一些提升，包括主动安全系统、被动安全系统等方面，提供了更高的安全保障。而21款的皓影则相对基础，安全配置较为一般。
5. 科技配置：23款的皓影在科技配置上进行了一些升级，包括智能互联系统、自动驾驶辅助系统等方面，提供了更多的智能化功能。而21款的皓影则相对基础，科技配置较为有限。
23款的皓影在各方面都有所提升，无论是外观设计、内饰设计、动力系统、安全配置还是科技配置，都展现出了更高的品质和更好的性能。如果你对车辆的品质和性能有较高要求，那么建议选择23款的皓影。