1. 传感器检测：ABS系统中通常配备有多个传感器，包括轮速传感器、制动压力传感器和车轮角度传感器等。这些传感器负责实时监测每个车轮的转速、制动压力以及车轮的角度变化。
2. 电子控制单元（ECU）：ECU是ABS的核心，它接收来自传感器的数据，并根据预设的程序和算法进行分析处理。ECU会计算出每个车轮所需的制动力，并决定何时施加制动力以及如何分配制动力。
3. 制动力分配：当ABS检测到某个车轮即将失去抓地力时，它会立即减少该车轮的制动力，同时增加其他车轮的制动力。这种制动力的分配是通过调整液压单元中的流量来实现的，以保持车轮的旋转。
4. 紧急制动：在紧急制动情况下，ABS系统会迅速响应，通过减少对一个或多个车轮的制动力，使车辆能够更有效地减速，同时避免因突然失去制动力而导致的轮胎锁死。
5. 恢复稳定：一旦紧急制动停止，ABS系统会逐渐恢复正常的制动力分配，确保车辆能够平稳地重新加速或继续行驶。
6. 故障诊断与警告：如果ABS系统出现故障，如传感器失效或ECU故障，车辆可能会表现出异常行为，如方向盘抖动、刹车距离变长等。驾驶员应尽快将车辆送至维修站进行检查和修理。
ABS系统通过电子控制的方式，在关键时刻自动调整车轮的制动力，确保车辆的安全性和操控性。在紧急制动时，ABS能够有效防止轮胎锁死，提高行车安全性。