成语“眈眈相望”出自《左传僖公五年》，原文为：“晋侯复假道于虞以伐虢。宫之奇谏曰：‘虢，虞之表也，虢亡，虞必从之。晋不可启，寇不可翫。一之谓甚，其可再乎？谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也。”
故事背景是春秋时期，晋国准备攻打虢国，而虢国的国君在临行前询问大臣宫之奇的意见。宫之奇认为虢国和虞国有密切的关系，如果虢国被灭，那么虞国也会受到牵连。因此他建议晋军不要轻举妄动，以免给虞国带来灾难。晋军不听劝阻，最终导致了两国的。
成语“眈眈相望”用来形容双方互相注视，等待对方采取行动。这个成语形象地描绘了晋军和虞军之间的紧张关系，以及他们对于战争的渴望和期待。
在这个故事中，我们可以看到晋军和虞军之间的利益冲突和战略考量。晋军希望通过攻打虢国来扩大自己的势力范围，而虞军则希望能够保持自身的独立地位。这种利益的对立使得双方陷入了一种相互观望的状态，等待着对方的行动。
成语“眈眈相望”也反映了古代战争中的一种心理战术。通过观察对方的动向和意图，可以更好地制定自己的战略计划。这种心理战术在古代战争中屡见不鲜，成为了一种重要的军事策略。
成语“眈眈相望”源于《左传僖公五年》中的一段历史故事，它生动地描述了晋军和虞军之间的紧张关系和心理战术。这个成语不仅具有深厚的历史文化底蕴，还蕴丰富的哲理和启示。