PLC与变频器之间存在着一种包含与被包含的关系。PLC作为一种可编程控制装置，具有执行特定指令、控制电机马达等电气元件的能力。而变频器则是专门用于控制电机转速的设备，通过改变电源频率来实现对电机的调速。
PLC的应用范围相当广泛，不仅可以用于控制电机，还可以应对更多的控制任务，应用领域更加广泛，性能更加强大。与此相对，变频器无法进行编程，只能按照预设的参数进行运作。
为了确保对变频器的有效控制，通常需要通过特定的通信协议进行连接。PLC与变频器之间的通信一般采用通用的串行接口协议（USS），通过串行总线进行联接。在这种设置下，总线上可以连接一个主站和多个从站。主站通过通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站。在从站未接收到主站的通信请求时，不能主动发送数据，从站之间也不能直接进行信息传递。
PLC的基本构造包括了系统程序存储器、用户程序存储器以及工作数据存储器。系统程序存储器主要用于存储由生产厂家编写的系统程序；用户程序存储器则用于存储用户针对特定控制任务编写的程序；工作数据存储器则用于存储工作数据，如开关量、定时器、计数器等内部器件的开关状态。
变频器的基本构造包括主电路和控制电路。主电路主要负责电能的转换，将交流电源变换成不同频率的交流电源，以实现电机的变速运行。而控制电路则负责主电路的控制，包括整流、滤波、逆变等环节。
PLC与变频器的连接方式主要有三种：利用PLC的模拟量输出模块来控制变频器、利用PLC的开关量输出控制变频器以及采用RS-485通信方式控制变频器。
在PLC控制变频器驱动电机正反转的电路中，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子相连接，并且需要进行参数设定和PLC控制程序的编写。参数设定包括基本运行参数和多档转速参数，而控制程序则需要根据实际需求进行编写。
PLC与变频器之间的通信和控制是一个复杂的过程，需要根据具体需求进行细致的设计和实施。