外观设计方面，全新第四代汉兰达采用了“力量型绅士”的设计理念。多眼式LED前大灯、悬浮式车顶设计带有隐性A柱、加上20英寸的豪华轮毂，展现出更时尚有型的外观。相比前几代车型，新一代汉兰达的车身细节设计更加精致讲究，犹如一个善于打扮的型男。车身尺寸方面，新一代汉兰达的车长、轴距分别增加了60mm，长宽高分4950mm、1930mm和1730mm，而轴距则达到了2850mm。这样的设计使得车内空间更为宽敞。
内饰方面，新一代汉兰达相较上一代有了显著的提升。大面积采用皮质包覆材质，触感细腻，营造出豪华的内饰氛围。同时设计上也更具现代感和未来感，且并未牺牲储物空间的便利性。还将搭载最新一代TSS主动安全系统，确保行车安全。被动安全方面也不容小觑，拥有GOA高刚性车身和全系标配的8个安全气囊。
智能科技方面，全新第四代汉兰达配备了车载智联系统，支持小度智能语音交互、人脸识别、Carplay、Hicar等多种功能。用户可以通过“丰云悦享”享受包括车况查询、远程空调、远程寻车等在内的便利车联网服务。并且提供基础流量（导航、语音等）5年免费和娱乐流量（音乐）1年免费的优惠。
在空间方面，全新一代汉兰达提供5座和7座两种布局选择，第二排座椅拥有多种组合方式，并配备三区自动空调。值得一提的是，新一代车型的第二排座椅滑轨增加了30mm，即使在启用第三排座椅的情况下，后备箱依然拥有充足的空间。
动力系统上，全新第四代汉兰达将搭载2.5L混合动力系统，成为同级别车型中少有的混动车型。这套基于丰田最新THSⅡ技术的混动系统拥有更大的电池容量和更高的综合功率。据官方数据，百公里油耗仅6.1L，续航里程最高可达惊人的1000km。同时提供两驱和四驱可选，驾驶模式也有NORMAL、ECO和SPORT多种选择。电池组被巧妙安置在后座下方，不影响后备箱空间的使用。