一、ADAS技术的核心与实质
自动驾驶汽车是一种集成了人工智能、视觉计算、雷达技术、监控装置和全球定位系统的智能车辆，能在无需人类主动操作的情况下，自动、安全地驾驶机动车辆。这种技术主要依赖计算机系统在多种驾驶场景下完成驾驶任务。系统覆盖的驾驶场景和任务越多，代表自动驾驶技术的水平越高。从有限场景到全面覆盖，从简单任务到复杂操作，这一过程体现了自动驾驶技术的发展路径。
辅助驾驶（DAS）作为自动驾驶（ADS）技术的初级阶段（Level 1至Level 2级别），相较于更高级别的自动驾驶技术，其显著区别在于驾驶辅助系统要求驾驶员与DAS系统并行执行相同驾驶任务，并通过人机接口进行实时沟通。而高级自动驾驶系统则能独力完成驾驶任务，无需人类参与。
DAS的具体功能可以分为以下几类：驾驶员信息系统，如抬头显示、导航、倒车影像等；汽车通信系统，如V2X和T-BOX；安全及舒适性系统，通过传感器感知周边环境，根据安全或舒适性需求发出警报或主动干预，如LDW、FCW、AEB、ACC、LKA、APA等；汽车稳定性系统，如ESC等。
传统的辅助驾驶系统主要基于车辆自身状态信息进行判断和执行，而高级辅助驾驶系统（ADAS）则具有采集和分析汽车周边环境中信息的传感器，支持复杂的信号处理以满足不同的驾驶任务需求。
二、驾驶任务及驾驶能力的全面解析
为了深入理解驾驶员、汽车和环境之间的关系，我们可以参考一个简单的模型（如图1所示）。
图 1 驾驶员-汽车-环境系统模型
1. 驾驶任务
驾驶任务繁多且复杂，可以大致分为一级、二级和三级任务。其中，基本驾驶任务，如导航和路线选择，是动态行驶中的首要任务。除此之外，稳定驾驶、与周围环境的沟通以及其他操纵功能（如空调、门窗、音响等的操作）也属于驾驶任务的一部分。
2. 驾驶能力
驾驶能力涉及到信息输入、信息处理和信息输出三个阶段。驾驶员完成每项驾驶任务都需要经历这三个阶段。其中，信息输入阶段包括感知周边环境和车辆信息；信息处理阶段则需要进行判断、决策和思考；信息输出阶段则是驾驶员通过操纵汽车来响应和完成驾驶任务。驾驶能力受到驾驶员的知识、经验和技能等因素的影响。例如，对于突况或无经验的情况，驾驶员需要依据自身的知识来判断和决策。而对于经常出现的或有规则的情况，驾驶员则可以依据交通规则和说明书等来进行操作。经过大量练习，某些驾驶行为可以转化为反射式的“刺激-反应”机制，这也是驾驶能力的一种体现。