这项专利摘要显示，该申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种辅助驾驶方法及其系统、设备、存储介质和程序产品。其方法主要包括以下几个步骤：首先确定与车辆存在潜在碰撞风险的至少一个目标障碍物；接着获取用户选择的距离变化速度参数；然后根据这些目标障碍物的运动参数和类型，为每个障碍物设定一个车道偏离阈值，并从中选出最大的一个作为目标车道偏离阈值。这个阈值代表了车辆在行驶过程中，从当前车道的边界安全驶离，同时避免与目标障碍物发生碰撞的最小允许距离。当车辆与当前车道的边界的距离小于或等于这个阈值时，系统会触发辅助驾驶模式，根据先前设定的距离变化速度参数，使车辆平稳地驶向当前车道的中心，这一过程大大简化了标定工作。
天眼查资料显示，智驾（上海）智能科技有限公司成立于近几年，主要从事软件和信息技术服务业，注册资本为币55442.625万元。这家公司积极参与科技研发，拥有多家对外投资企业。除此之外，它的财产线索还包括商标信息、专利信息和行政许可等。另一家公司北京地平线机器人技术研发有限公司则是一家研究和试验发展企业，成立时间较长且实力雄厚，注册资本为币8。这家公司积极参与行业内外多项投资项目和研发工作，涉及财产线索十分丰富。本次两大企业的联手专利申请动作引人瞩目。此消息来源于金融界。