与马相关的四字成语汇总：
1. 马到成功：形容事情顺利，一开始就取得胜利。出自清·吴趼人《目睹之怪现状》：“本月二十一日奉东特旨，指日就抚，以是乎马到成功，云程发轫，可上紧催程，毋得稍涉迟延。”
2. 马首是瞻：指的是追随某人或某物，听从其指挥或安排。出自《左传·襄公十四年》：“鸡鸣而驾，塞可也，机可乘也，草不及黄，吾岂为其草乎？吾将守官赴之，若马首之瞻也。”
3. 一马当先：形容领先、带头，走在前面。出自《老残游记》：“宁叫一响，莫叫一朝，但见官人下轿，警觉者，一马先逃。”
4. 走马观花：形容匆匆而过，只看表面，不深入。出自唐·孟郊《登科后》诗：“春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。”
5. 青梅竹马：形容男女从小关系亲密，如朋友般相处。出自李白《长干行》之一：“郎骑竹马来，绕床弄清梅。”
6. 竹马之友：形容自幼相交的朋友。出自南朝·宋·刘义庆《世说新语·方正》：“帝曰：‘竹马之友，久不相见。’”
7. 招兵：形容集结力量，扩充队伍。出自元·戴善夫《陶学士醉写风光好》第二折：“你见如今上的是非，就如那烹熟鸭子，飞上天去，我如今待招兵，积草屯粮，那里去未可定。”
8. 塞翁失马：比喻虽然暂时遭受损失，但也许因此得到好处。出自《淮南子·人间训》：“近塞上之人有善术者，马无故亡而入胡，人皆吊之。其父曰：‘此何遽不为福乎？’居数月，其马将胡骏马而归，人皆贺之。”
历史故事中的宝马良驹：
1. 赤兔马：三国时期的名马，最初为西凉刺史董卓的坐骑，后被其儿子董卓的部将吕布所得，吕布死后，赤兔马被曹操所得。关羽为保护刘备的两位夫人暂时投降曹操，曹操便赐给关羽赤兔马。关羽为其主人斩将刈旗，立下赫赫战功。赤兔马伴随关羽斩将刈旗，立下赫赫战功，关羽视此马如宝，关羽战死后，赤兔马思念旧主，而死。
2. 的卢马：三国时期刘备的坐骑。刘备依靠的的卢马脱险，辛弃疾《破阵子·为陈同甫赋壮词以寄之》中也有“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊”的诗句。
3. 乌骓马：是西楚霸王项羽的坐骑，是一匹黑色的骏马。项羽凭借乌骓马多次以少胜多，在巨鹿之战中，项羽率领的楚军全部骑兵都骑乌骓马，项羽手持长戟，冲锋陷阵，所向披靡，于是名震天下。
4. 照夜玉狮子：是《水浒传》中卢俊义的坐骑，毛色雪白，能日行千里，耐力极强。卢俊义凭借照夜玉狮子马在曾头市的昱岭关前大显神威，杀退史文恭，让史文恭割城乞降。
5. 绝影：是曹操的坐骑，在《三国演义》中记载，曹操征讨张绣时，张绣投降，但随后反叛，曹操落荒而逃，幸得绝影马，曹操最终靠它而逃之性命。
这些成语和宝马良驹，不仅丰富了中文的词汇，也承载了丰富的文化内涵和历史故事。