1. 安步当车
解释：安：安详，不慌不忙的样子。以从容的步行代替乘车。形容轻松缓慢地行走。
故事：战国时，齐国有位，名叫颜蜀。齐宣王在宣室接见颜蜀，并请颜蜀所有事情都听他的。颜蜀却不肯就范，还加以嘲讽地说：“假如我是替身的话，我决不愿做大王这样的替身。我有自己的处事原则，那就是无灾无难，无忧无虑，宁可一天找不到安乐处，不愿身居国王这样的危险之中。我宁肯做百夫之长，也不做五畣之卿。大王您还是叫我出去安步当车吧，无灾无难，还能逍遥自在。安步当车从容，这也是我的至乐所在。”
2. 安分守己
解释：规矩老实，不做超出本分的事。
故事：宋朝时期，有个名叫石龟图的县令，他平时安分守己，在任三年，清正廉洁，从不取民之财，深受百姓爱戴。他离任那天，百姓为他建立生祠，以感谢他的德政。石龟图在县衙题词道：“大家，忠孝传家，不贪，安分守己。”
3. 安如磐石
解释：磐石：大石头。如同磐石一般坚固，不可摧毁。形容非常坚固，无法动摇。
故事：西汉时期，有一个叫杨王孙的人，他清正廉洁，深受百姓爱戴。他死后，要求薄葬，只要把他的尸体放入一个薄棺中，然后埋入地里，不要任何物品。他的子孙认为他是长辈，应该厚葬，于是没有按照他的要求办理丧事。杨王孙的朋友、著名的文学家枚乘得知此事，于是给杨王孙的子孙写了一封信，信中写道：“我听说您非常贤能，如今您虽然去世了，但您的精神仍然如同磐石一样坚固，您的品质将永远流传下去。”
以上三个成语，都以“安”字开头，每个成语都蕴深刻的道理和故事。无论是安步当车的从容，安分守己的规矩，还是安如磐石的坚固，都体现了人们对生活、对事物的不同理解和追求。这些成语不仅丰富了我们的语言，也让我们在理解这些成语的感受到了生活的多样性和复杂性。