1. 憨态可掬：形容动物（尤其是熊猫等）天真纯朴，富有稚气，非常可爱。这个成语常用于形容动物的外貌和行为，表达对其可爱之态的赞美。
2. 毛茸茸：形容动物身上的毛发浓密柔软，给人一种温暖、可爱的感觉。这个成语常用于形容小猫、小狗、兔子等动物，表现出它们的可爱之处。
3. 活泼可爱：形容动物活泼好动，充满生机，十分可爱。这个成语可以用于各种动物，尤其是那些充满活力和生命力的动物，如小狗、小猫、小鸟等。
4. 忠诚不渝：形容动物对主人的忠诚，无论遇到什么困难，都会坚守对主人的忠诚。这个成语常用于形容狗、猫等宠物，也可以用于形容一些忠诚的动物，如马、狼等。
5. 聪明伶俐：形容动物聪明、机敏，反应迅速。这个成语可以用于各种动物，尤其是那些聪明、机敏的动物，如鹦鹉、狗、猫等。
6. 温柔可亲：形容动物性格温和，容易接近，给人一种亲切、可爱的感觉。这个成语可以用于各种动物，尤其是那些性格温和、容易亲近的动物，如兔子、羊、猫等。
7. 威风凛凛：形容动物（尤其是大型动物）的雄壮、威武，给人一种威严、庄重的感觉。这个成语可以用于各种大型动物，如狮子、老虎、豹子等，也可以用于形容马、狗等动物在特定情境下的威严形象。
8. 灵巧矫健：形容动物动作敏捷、灵活，身手矫健。这个成语可以用于各种动物，尤其是那些动作敏捷、身手矫健的动物，如猴子、松鼠、猫等。
以上这些成语都是赞美动物可爱或忠诚的常用词汇，它们不仅丰富了我们的语言表达，也让我们在欣赏动物的感受到了语言的魅力。这些成语只是冰山一角，实际上，赞美动物的成语还有很多，它们共同构成了我们赞美动物、表达情感的重要工具。
在实际使用中，我们可以根据动物的种类、特点以及具体的情境，选择合适的成语来赞美和表达我们的情感。例如，当我们看到一只可爱的小狗时，我们可以用“活泼可爱”来形容它；当我们对一只忠诚的狗表示敬意时，我们可以用“忠诚不渝”来表达我们的感激之情。这些成语不仅让我们的表达更加生动、形象，也让我们在赞美动物的感受到了语言的魅力。