《水浒传》第五十五回：高太尉大兴三路兵，呼延灼摆布连环马。
宋江在梁山泊里，坐着“交椅”，喝着美酒，赏着秋月，十分得意。突然，从济州来的观察何涛，奉命到梁山泊，“捉拿”宋江等三十六名“贼寇”。宋江得知消息，连夜把人马分作四边逃去。何涛回禀府尹，府尹听了大喜，便差八十万禁军枪棒教头，呼延灼，带领三千，前去捉拿。
呼延灼是宋朝开国名将呼延赞的嫡派子孙，家传钢鞭，并擅使一双铁戟，有万夫不当之勇，人称“双鞭”呼延灼。奉命之后，他点兵前往梁山泊。
梁山泊人马也早有准备，在山下摆成阵势，呼延灼用出“连环马”，梁山军无法取胜。宋江得知，吴用向他推荐“金”徐宁。徐宁的“钩镰枪”可以破“连环马”。于是，梁山泊人马再次与官军交锋，这次用上了钩镰枪，大破“连环马”。
呼延灼单骑逃走，到芒砀山，被桃花山的周通、李忠救下，他们一起上梁山泊入伙。
宋江与呼延灼分别后，沿着梁山泊的路线行走，在途中遇到了武松。武松被发配到孟州，因为醉打蒋门神，被蒋门神勾结，刺配恩州。在飞云浦，武松杀死四个公人，又杀张都监、蒋门神，拿了他的头，连夜逃上二龙山。
武松遇到鲁智深，两人一同上了二龙山，做了寨主。在二龙山下，武松帮助施恩收复了黄泥岗的菜园子张青。张青和孙二娘是一对夫妻，有黑店，卖人肉包子，但那是专做犯的生意。武松、鲁智深、张青、孙二娘一同上了梁山泊。
在梁山泊，武松做了步兵头领，兼管荦货提调，又做了金钱寨的小寨主。
呼延灼的连环马被破，韩滔被徐宁说转，归顺了梁山泊。单廷珪被魏君典说转，也归顺了梁山泊。
宋江大喜，合并了梁山泊人马，向水洼深处去了。
这一回，梁山泊人马在连环马的威胁下，陷入了苦战。他们凭借智慧和勇气，最终战胜了敌人。这一回也展示了宋智谋和军事才能，他能够利用人才，制定正确的战略，使梁山泊人马在战争中不断壮大。这一回还描绘了武松、鲁智深等人物的英勇形象，以及他们之间的友谊和忠诚。这些人物的形象和故事，都为《水浒传》增添了更多的色彩和魅力。