鲁达拳打镇关西是《水浒传》中非常著名的一个情节。鲁达，人称鲁智深，是渭州经略府提辖，他生性侠肝义胆，嫉恶如仇，为人慷慨大方，勇而有谋，但也有嗜酒的一面。镇关西是一个，百姓，无恶不作。鲁达在酒楼听闻镇关西强娶了金翠莲，又将她赶出，还追讨三千贯的虚钱债，甚至施行了。鲁达路见不平，愤然出手，三拳便结果了镇关西性命。这一行为不仅体现了他的勇猛和正义感，也展示了他的反抗精神和对的挑战。
武松打虎也是一个体现正义的典型事例。武松是阳谷县的一个都头，他为人忠义，勇敢刚烈，有仇必报，有恩必还，同时好打抱不平。在回家探望哥哥途经景阳冈时，武松在酒家豪饮十八碗，醉后欲行赶路。酒家告以冈上有虎伤人，劝其勿行。武松不信，在冈上果遇一条吊睛白额大虫。武松奋起平生之力以双拳将虎打死，为当地老百姓除去了一大害。这一行为不仅展现了他的英勇和正义，也体现了他对百姓的关爱和保护。
宋江义释晁盖也是《水浒传》中正义的一个典型事例。宋江是郓城县押司，他为人仗义，挥金如土，好结交朋友，以及时雨而著称。晁盖是东溪村保正，为人豁达，广交天下英雄好汉。因为晁盖等人劫生辰纲事发，宋江把官军追捕的消息告知晁盖，晁盖等七雄在梁山泊落草。后来五都头同往捉拿，而宋江又私放晁盖。这一行为不仅体现了他的忠诚和义气，也展示了他对朋友的信任和支持。
《水浒传》中的这三个典型事例，鲁达拳打镇关西、武松打虎和宋江义释晁盖，都体现了正义和勇敢的精神。这些人物在面对恶势力时，不仅不畏，敢于挑战，而且充满正义感，为百姓和弱者伸张正义。这些行为不仅展示了他们的英勇和正义，也激励了后来的读者和观众，让他们明白正义和勇敢的重要性。