“措手不及”和“猝不及防”都是表达突然性的成语，但它们在语义上略有不同。
“措手不及”这个成语，强调的是由于事先没有准备或计划，突然发生的事情让人无法及时应对或处理。这个成语中的“措手”指的是应对、处理，而“不及”则表示来不及、没有准备好。这个成语更加强调的是由于事先没有准备而导致的突然性。例如，当突然遇到一场大雨，而你却没有带伞，这时就可以说“这场雨真是让人措手不及”。
而“猝不及防”这个成语，则更加强调事情发生的突然性和出人意料。这个成语中的“猝”表示突然、出其不意，而“不防”则表示没有防备、没有预料到。这个成语更加强调的是事情发生的突然性和出人意料，让人来不及反应或应对。例如，当突然接到一个坏消息，而你却没有任何心理准备，这时就可以说“这个消息真是让人猝不及防”。
虽然“措手不及”和“猝不及防”都表达了突然性的意思，但它们的侧重点略有不同。“措手不及”更加强调由于事先没有准备而导致的突然性，而“猝不及防”则更加强调事情发生的突然性和出人意料。
在实际应用中，这两个成语可以根据具体的语境和语义需要来选择使用。例如，当强调由于事先没有准备而导致的突然性时，可以使用“措手不及”；而当强调事情发生的突然性和出人意料时，可以使用“猝不及防”。
这两个成语也可以根据语境的需要进行搭配使用。例如，可以说“这场雨真是让人措手不及，来不及躲闪就已经被淋”，也可以说“这个消息真是让人猝不及防，我完全没有想到会这样”。
“措手不及”和“猝不及防”都是表达突然性的成语，但它们的侧重点略有不同。在实际应用中，可以根据语境和语义需要来选择使用，以达到更好的表达效果。