将家人加入苹果查找我的iPhone的步骤如下：
1. 确保您和您的家人都已经使用相同的Apple ID登录到iCloud服务中。在iPhone或iPad上，前往“设置”>“iCloud”，然后滚动到“家人共享”并开启它。
2. 接着，您需要在“查找我的iPhone”中设置共享位置。打开“查找”应用，点击底部的“联系人”标签，然后点击“共享位置”选项。
3. 在这里，您可以看到您已经共享位置的联系人列表。要添加家人，请点击“添加邀请”按钮，然后从通讯录中选择您想要共享位置的家人。
4. 您可以选择与家人的共享时长，例如“始终”，这样家人就可以随时查看您的位置。
5. 您还可以选择共享您的实时位置，这样家人可以看到您当前的位置。要开启这个功能，请点击“共享实时位置”选项，并选择您想要共享的位置时长。
6. 当您完成设置后，家人就可以通过“查找”应用查看您的位置了。他们可以在“联系人”标签下找到您的名字，然后点击您的名字来查看您的位置。
您还可以为家人设置“丢失模式”，以便在您的iPhone丢失时，家人可以远程锁定您的设备并显示一条自定义信息。在“查找”应用中，点击底部的“物品”标签，然后点击您想要设置“丢失模式”的iPhone。在设备详情页中，点击“丢失模式”选项，然后输入您想要显示的自定义信息。
需要注意的是，当您开启“查找我的iPhone”功能时，您的位置信息将会被发送到Apple的服务器，因此请确保您信任Apple并理解其隐私。为了保护您的隐私，您可以选择关闭“共享位置”功能，或者限制共享位置的时间和时长。
如果您有任何疑问或需要帮助，可以联系Apple客服或前往Apple Store寻求帮助。