直系亲属是指在血缘关系上具有直接联系的成员，主要是指自己的家庭血缘关系中的成员。在文化中，直系亲属的概念通常包括以下几代人的关系。
直系亲属中最基本的就是父母与子女的关系。父母是每个人的直接血缘亲属，包括生父和。子女则是父母的直系后代，包括儿子和女儿。这一层关系是最直接、最紧密的。
祖父母与孙子女也被视作直系亲属。祖父母包括祖父和祖母，他们是父母的父母。孙子女则是父母的子女，也就是我们常说的孙子、孙女。这一层关系虽然隔了一代，但仍然属于直系亲属的范畴。
那么，按照这样的定义和分类，我们可以回答题目中的问题：直系亲属确实包括了爸妈、孩子以及祖孙辈的成员。这样的界定是基于血缘关系的直接性，也就是说，这些关系都是直接通过生育、婚姻等血缘关系形成的。
值得注意的是，除了上述提到的家庭成员外，还有一些其他成员也可能被视为直系亲属的一部分。例如，在某些特殊情况下，曾祖父母、曾孙子女等也可能被纳入直系亲属的范围。如果涉及到收养关系或者法律认定的其他亲属关系，也可能会有不同的界定。但在大多数情况下，直系亲属主要是指父母、子女、祖父母和孙子女这几个辈分的成员。
直系亲属是一个相对清晰的概念，主要是指在家庭血缘关系中具有直接联系的家庭成员。在文化中，爸妈孩子祖孙辈都是典型的直系亲属成员。具体的界定也可能因为不同的文化背景、地域差异或者特殊情况而有所变化。但在大多数情况下，直系亲属的范围是相对稳定和明确的。
直系亲属在法律、遗产等方面具有特殊的地位和。例如，在继承遗产时，直系亲属通常具有优先权；在一些法律事件中，直系亲属的证词也可能具有特殊的重要性。这些都是基于直系亲属之间的血缘关系和亲密程度而设定的。
直系亲属包括父母、子女、祖父母和孙子女等家庭成员，他们在家庭、法律和社会中具有特殊的地位和。这样的界定和分类是基于血缘关系的直接性和亲密程度，也是基于人们对家庭和社会的普遍认知和理解。