一、G81钻孔循环指令
G81钻孔加工循环指令格式为：
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
其中，X、Y代表孔的位置，Z为孔的深度，F为进给速度（单位：mm/min）。R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，控制孔加工循环结束后刀具的返回位置。
该指令采用绝对坐标或相对坐标编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程包括快速定位、沿Z方向快速运动、钻孔加工、以及快速退刀等步骤。
编程实例：图示零件的钻孔加工程序如下：
N02 T01 M06; 选择T01号刀具（例如钻头）
N04 G90 S1000 M03; 主轴正转，转速1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; 快速移动到安全位置
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10,10)位置钻孔，其他参数如上所述
二、G82钻孔循环指令
G82钻孔加工循环指令在G81的基础上增加了暂停功能，即在孔底加进给暂停动作。
其动作过程包括快速定位、沿Z方向快速运动、钻孔加工、孔底暂停、以及快速退刀等步骤。指令中新增的P参数代表钻头在孔底的暂停时间，单位为毫秒(ms)。