春晚的舞台上，一幕幕生动的画面吸引了观众的眼球。在2025年的总台春晚，一群身着小花袄、挥动红手绢的机器人，以充满活力的秧歌舞蹈表演给观众留下了深刻的印象。
那么这些颇具喜感的BOT是从何而来的呢？
这个名为《秧BOT》的节目，是由张艺谋导演倾力打造的。由16个BOT（机器人robot的简称）与新疆艺术学院的舞蹈演员共同呈现，人机协同，将民间艺术的独特魅力展现得淋漓尽致。
机器人表演的秧歌带着一种赛博的韵味，让网友戏称“这批机器人一定来自东北”。但实际上，这些可爱的BOT名为“宇树H1‘福兮’”，来自杭州。
杭州宇树科技，自2016年成立以来，便在人形机器人和四足机器人领域独领。自推出首款双足人形机器人以来，公司已突破了机器人在复杂地形下的通过性与稳定性等关键技术难题。
在之前的牛年春晚上，宇树科技的机器牛“犇犇”就曾与刘德华共同表演。而此次蛇年春晚，这些新的人形机器人则以19个关节的灵活度，以及为完成转手绢动作额外增加的关节，展示了极高的精准度和动作协调性。
那么，机器人是如何与舞蹈演员默契配合的呢？
这场最燃的秧歌舞遇上最炫的机器人，要让机器人跳得有“味道”，就需要将舞蹈的每一处节奏、韵律的变化精确到毫秒级。宇树科技为春晚编排了超过130个舞蹈动作，并进行了充分的技术测试。
技术团队特别为春晚制作了一套从视频直接生成动作的程序。这套程序可以精细捕捉舞蹈演员的动作，形成指令代码，再由工程师进行调整，使机器人能够直接执行这些动作。
除了模仿舞蹈动作，团队还为机器人设计了专属的舞步。这些机器人不仅会跳舞，还能在表演中调整自己的位置，使动作看起来更加自然流畅。
为了实现手绢的旋转、抛掷和回收等动作，工程师们为机器人设计了额外的关节和控制算法。这些精密的结构和算法让机器人在舞台上更加生动活泼。
为了确保机器人在直播中的表现万无一失，团队进行了大量的仿真测试。在虚拟平台上，单台机器人的测试次数高达上万次。这确保了在实际表演中机器人的稳定性和可靠性。
这场科技与传统艺术的融合表演背后，是十几位工程师夜以继日的计算和试验，是舞蹈演员和编导的反复打磨和默契配合。这一切都为了呈现一场别开生面的表演。
那么，为什么要在春晚上使用机器人进行表演呢？
宇树人形机器人H1在2023年世界机器人上的首次亮相，展示了在人形机器人领域的领先地位。而随着2024年底H1在张艺谋导演的《2049》中的表演，科技与艺术的跨界融合成为了新的趋势。
总台春晚舞蹈类节目的负责人刘惠子认为这个节目从诞生之初就被赋予了特殊的使命。在节目编排过程中，工程师们对每一个动作都精益求精。
在刘惠子看来，这次节目创作更像是一次科研攻关。要实现快起慢放的动作、转手绢等动作对于机器人来说都是极大的挑战。这离不开工程师们的精心设计和反复试验。
对于在人形机器人领域的发展前景，光表示已处于全球第一梯队。无论是机器人的动作复杂度还是整体协调性都展现出领先水平。
根据工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年我国人形机器人创新体系将初步建立。到2027年我国人形机器人的技术创新能力将显著提升，形成具有国际竞争力的产业生态。