准备工作：
1. 车辆检查：确保你的车辆处于良好状态，包括轮胎、刹车、油液等。
2. 路线规划：使用导航软件（如地图、百度地图等）规划最佳路线，并了解沿途的服务区和加油站位置。
3. 行李打包：带上必要的衣物、食物、水、急救包、充电器、车载充电器、备用轮胎、车用工具等。
4. 住宿预订：提前预订威海的酒店或民宿，特别是在旅游旺季。
5. 了解天气：查看目的地的天气预报，以便做好相应的准备。
6. 通讯准备：确保手机能够正常使用，或者携带卫星电话等紧急通讯设备。
7. 安全措施：熟悉车辆的安全操作，了解基本的自救知识。
行程规划：
第1天：上海出发 – 威海
– 早上从上海出发，建议早点出发，避免高峰期的交通拥堵。
– 行驶约8-10小时，中途可以在服务区休息加油。
– 抵达威海后，入住预定的酒店，稍作休息。
第2天：环翠楼公园 – 刘公岛 – 海边休闲
– 上午参观环翠楼公园，感受威海的自然美景。
– 中午在附近品尝海鲜午餐。
– 下午前往刘公岛，游览甲午战争博物馆，了解历史。
– 晚上可以选择在海边散步，享受海风和夜景。
第3天：荣成石岛赤山 – 成山头 – 乳山银滩
– 上午前往荣成石岛赤山，登山观光。
– 中午在荣成享用当地特色午餐。
– 下午驱车前往成山头，欣赏壮观的海岸线。
– 晚上前往乳山银滩，享受沙滩和海水。
第4天：张村海滩 – 海洋牧场 – 返回上海
– 上午在张村海滩享受阳光和沙滩。
– 中午在附近用餐。
– 下午参观海洋牧场，体验海上养殖文化。
– 傍晚开始返程，注意安全驾驶。
注意事项：
– 自驾游途中注意休息，避免疲劳驾驶。
– 遵守交通规则，注意行车安全。
– 尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
– 随身携带现金和银行卡，以备不时之需。
– 保持手机畅通，以便紧急情况下求助。
通过以上攻略，你可以更好地规划从上海到威海的自驾游，享受一次愉快的海滨之旅。祝你旅途愉快！