液压马达作为液压系统中的核心执行部件，其结构与液压泵存在诸多相似之处，部分型号甚至能够实现完全的互换。这种能量转换装置的核心功能在于将液压能高效转化为机械能，通过压力油驱动活塞等元件克服外部阻力，从而完成各种机械作业。从理论角度分析，液压马达与液压泵在功能上展现出一定的可逆性。
液压泵与液压马达的功能共性
1. 无论是液压泵还是液压马达，其工作原理都建立在”密封容积”周期性变化的物理基础之上，并配合特定的配流装置实现能量转换。这种密封容积系统通常包含两个独立腔室：高压区和低压区，通过容积的交替变化来完成能量传递过程。
2. 在运行过程中，液压泵与液压马达会共同产生一系列物理现象，包括但不限于困油现象、径向力不平衡、流量脉动以及内泄漏等，这些现象对系统性能有着重要影响。
3. 这两种元件都具备容积效率、机械效率以及总效率这三个关键性能指标。值得注意的是，由于泵是将机械能转换为液压能的能量来源，而马达则是将液压能转换为机械能的执行装置，因此在计算效率时必须明确输入输出能量的关系。
液压泵与液压马达的功能差异
1. 在启动机制上存在本质区别：液压马达依靠输入的压力油启动工作，而液压泵则通常由电动机直接驱动旋转。
2. 功能需求导致结构差异：液压马达往往需要实现双向旋转，因此其配油机构必须采用对称设计（配备两个单向阀以支持正反转），同时进出油口尺寸也应保持一致。
3. 工作原理上的差异：液压马达仅需要压力油作为工作介质，无需具备液压泵那样的自吸能力。当将轴向柱塞式或径向柱塞式液压泵改造为液压马达时，可以省略柱塞回程弹簧（在泵中这是必需的组件）。但为了防止柱塞可能出现的脱空现象，建议提供一定的回油背压。
4. 泄漏形式不同：许多液压泵采用内泄漏设计，即内部泄漏的油孔直接与液压泵的吸油口相连，而液压马达则通常采用外泄漏设计。
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