根据多家国际媒体的广泛报道，近期，美国著名的学术机构麻省理工学院（MIT）公开了一段引人注目的视频资料，内容展示了多台被称为“迷你猎豹”的仿生机器人正在草地上进行的足球竞技活动。需要特别指出的是，这些在绿茵场上展现活力的“小猎豹”并非真实的动物，而是由MIT旗下的仿生机器人实验室精心设计并制造出来的轻量化四足机器人。
近日，由美国麻省理工学院研发的机器人“迷你猎豹”在草地上进行了一场足球比赛。图片来源：社交媒体截图。
据悉，在公开的视频片段中，可以看到9台“迷你猎豹”机器人展现出多种令人惊叹的动作：它们时而排成整齐的队伍行进，时而集体完成后空翻的炫技动作，更上演了一场紧张刺激的足球比赛，充分展示了它们在运球、跑动以及跳跃等方面的卓越能力。这些银白色的机器人体型与波士顿梗犬相近，其奔跑姿态同样充满活力，整体外观十分可爱。
“迷你猎豹”在草地上“踢球”。动图来源：《今日俄罗斯》社交媒体视频截图。
根据相关技术介绍，每台“迷你猎豹”机器人的重量大约在9公斤左右，内部配备了12个高性能马达，使其奔跑速度能够达到每秒2.5米的水平。这些机器人可以在没有外部电源线缆连接的情况下自由活动，并由附近的研究人员通过专用控制器进行远程操控。
麻省理工学院机械工程领域的副教授金在接受采访时表示，制造能够自主运动的机器人实际上面临着巨大的技术挑战，即便是仅仅为了保持稳定的站立姿态，“迷你猎豹”在每一个秒钟内都需要做出超过30次复杂的决策判断。
而“迷你猎豹”不仅能够保持平衡、完成相对简单的运动模式，还能轻松完成对人类而言极具难度的后空翻动作，以及有效应对各种意外摔倒情况，因此已经成为了机器人技术领域备受瞩目的明星产品。
“迷你猎豹”在进行后空翻。动图来源：《今日俄罗斯》社交媒体视频截图。
事实上，让机器人在空中完成跳跃的同时实现360度的旋转并不是一项特别困难的技术任务，后空翻动作的难度实际上并不比常规跑步更高，从某种程度上来说甚至更容易实现，金对此进行了解释，“真正的技术瓶颈在于着陆过程，毕竟如果机器狗无法安全着陆，自然也就无法成功完成起跳动作。”
“迷你猎豹”项目的另一位研究者卡茨进一步指出，这些机器人采用了模块化设计理念，如果某个肢体部件或马达出现故障，可以方便地更换为新的组件。卡茨强调：“我们研发这款机器人的重要目标之一，就是使其具备极高的实验便利性。因为这个机器人设计得非常坚固耐用，故障率低，即使真的发生损坏，维修起来也相对简单且成本可控，这使得我们可以大胆尝试各种创新性的实验方案。”
为了帮助这些小型机器人更好地学习和进化，MIT的研究团队又制造了将近10台“迷你猎豹”机器人，并计划将它们分配到其他高校的实验室中，以吸引更多研究人员的参与，共同开发新的算法，进一步提升“迷你猎豹”的技能水平。
目前，研究团队正在积极拓展“迷你猎豹”的爬楼梯能力。研究者认为，掌握上下楼梯的能力将对它们未来的应用场景产生关键性的影响。为了加速研发进程，金还提出了一个创新性的设想：“我希望能组织一场穿越复杂障碍赛的活动，邀请各个团队使用不同的算法来控制各自的‘迷你猎豹’，通过实际比赛来检验和比较各种算法的效能。”
金展望称，像“迷你猎豹”这样的先进机器人在未来有望承担起多种重要的社会服务功能，例如协助进行货物运输、为老年人提供关怀照护等任务，同时也能在危险或恶劣环境中替代人类执行相关工作。研究者团队制定了长远的发展规划，计划在未来10年内成功开发出3款更大型的升级版“迷你猎豹”机器人产品。