从庐山出发自驾游至婺源，体验其山水美景的全攻略如下：
准备工作
1. 车辆检查：确保车辆处于良好状态，包括轮胎、刹车、油量、水温等。
2. 路线规划：提前规划好行车路线，可以使用导航软件如地图或百度地图进行实时导航。
3. 住宿预订：婺源县内及周边有许多酒店和民宿可供选择，建议提前预订。
4. 景点门票：了解并购买所需景点的门票，部分景点可能需要提前在线预约。
5. 装备准备：携带足够的水和食物，以及必要的户外装备，如防晒霜、雨具、登山杖等。
6. 行程安排：制定详细的行程计划，包括每天的行驶距离、停留时间以及参观的景点。
行程规划
第1天：庐山出发 – 婺源县城
– 早上从庐山出发，沿g316国道前往婺源。
– 中午抵达婺源县城，入住预定的酒店。
– 下午开始游览婺源的标志性景点——江湾，欣赏徽派建筑和田园风光。
– 晚上可以在县城品尝当地特色美食，如篁岭晒秋、婺源粉蒸肉等。
第2天：篁岭 – 江岭 – 晓起
– 早餐后前往篁岭，游览被誉为“最美的乡村”的篁岭晒秋。
– 中午在篁岭享用午餐，之后继续前往江岭，欣赏壮观的梯田景观。
– 下午前往晓起，参观晓起村，感受徽州文化的魅力。
– 晚上返回县城，休息。
第3天：婺源县城 – 石城 – 武阳
– 早餐后从县城出发，前往石城，探索古村落的魅力。
– 中午在石城享用午餐，之后前往武阳，游览武阳山的自然风光。
– 晚上在武阳过夜，享受宁静的夜晚。
第4天：婺源县城 – 三清山
– 早餐后从武阳出发，前往三清山公园，欣赏奇峰异石和云海日出。
– 在三清山游玩一整天，体验文化的深厚底蕴。
– 晚上返回婺源县城，休息。
第5天：婺源县城 – 庐山
– 早餐后从婺源县城出发，返回庐山。
– 根据个人时间安排，可以选择在庐山附近稍作停留，或者直接前往庐山风景区。
– 结束愉快的自驾游，返回家中。
注意事项
1. 注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 尊重当地风俗习惯，保护环境。
3. 随身携带身份，以便购票和住宿登记。
4. 保持手机充电充足，以便随时查看路况和紧急情况。
5. 注意饮食卫生，避免生冷食物以防肠胃不适。
通过以上攻略，您可以充分体验婺源的自然美景和文化风情，希望这次自驾游能给您留下美好的回忆！