在Keil4环境下编写好程序后，顺利运行的步骤如下：
1. 确保你的计算机已经安装了Keil4编译器。如果没有安装，可以从Keil下载并安装。
2. 打开Keil4软件，点击“文件”菜单，选择“新建”或“打开”，然后选择你需要编译的程序文件（如.c文件）。
3. 在新建项目窗，设置项目名称、输出文件名、目标处理器等参数。例如，你可以设置项目名称为“HelloWorld”，输出文件名为“HelloWorld.out”，目标处理器为“ARM”。
4. 点击“确定”按钮，Keil4将开始编译程序。编译过程中，你可以看到进度条和错误信息。如果编译成功，进度条将显示100%，并且没有错误信息。
5. 编译成功后，点击“调试”菜单，选择“启动/调试”或“开始执行”。Keil4将开始执行程序。你可以在“调试”窗查看程序的运行状态。
6. 如果程序运行过程现错误，可以在“调试”窗查看错误信息，并根据错误信息进行调试。例如，如果程序出现数组越界错误，你可以在程序中添加相应的检查语句，确保数组访问不超出范围。
7. 当程序运行结束后，点击“调试”菜单，选择“停止执行”或“停止调试”。这样，程序将停止运行，等待用户操作。
8. 如果你需要修改程序，可以点击“调试”菜单，选择“单步执行”或“逐行执行”，这样可以逐行查看程序的执行过程，方便你找到问题并进行修改。
9. 当你对程序满意时，可以点击“调试”菜单，选择“保存/调试”或“保存”，这样程序将被保存到指定的输出文件中。
10. 点击“调试”菜单，选择“退出”或“关闭”，这样Keil4将退出调试模式，程序将正常退出。
通过以上步骤，你应该可以在Keil4环境下顺利运行你的程序了。如果在运行过程中遇到问题，可以参考Keil4的帮助文档或在网上搜索相关教程进行解决。